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            減速機選型

            選型方法
            4.1.1 符號及計量單位 Symbols and units of measure
            P : 功率 Power ( KW)
            P1 : 輸入功率 Input power
            P2 : 輸出功率 Output power
            P1 n: 選用電機功率 Select motor power
            η d: 動態效率 Dynamic efficienty
            ηd是蝸輪箱經過足夠長的時間跑和后,表面溫度下降并最終穩定后計算得到P2和P1之間的關系

            η s: 靜態效率

            ηd 是蝸輪箱啟動階段的效率,在間歇工作制的選型中,是非常重要的考慮因素。

            f s: 使用系數 Service factor
            使用系數用來表示減速機的負載特性,它考慮到與減速機應用場合有關的每天的運轉條件,負載的 變化,過載等因素。在下面的圖標中,在選型合適的“每天運行時間”列后,即可由每小時的啟動次數 與曲線K1,K2或K3相交點獲得使用系數。K 曲線是通過慣性加速K 與負載特性(大致可分為:均勻負載, 中等負載和重負載)相聯系的,且與被驅動裝置的轉動慣量和電機的轉動慣量壁紙有關。

            受環境溫度影響,使用系數做以下調整:
            A. 環境溫度30-40℃:fs ×(1.1-1.2)
            B. 環境溫度40-50℃:fs ×(1.3-1.4)
            C. 環境溫度50-60℃:fs ×(1.5-1.6)
            Service factor should be adjusted as followings:
            A, ambient temperature is30-40℃, fs ×(1.1-1.2)
            B, ambient temperature is40-50℃, fs ×(1.3-1.4)
            C, ambient temperature is50-60℃, fs ×(1.5-1.6)

            n 1: 減速機輸入轉速(r/min) Gear unit input speed(r/min)
            n 2: 減速機輸出轉速(r/min) Gear unit output speed(r/min)
            I: 速比 Ratio

            n 1
            I= --------
            n 2

            Fr1: 輸入軸徑向載荷

            Fr2: 輸出軸徑向載荷

            M2 : 輸出扭矩( Nm)
            M2n: 選用輸出扭矩

            9550·P1 ·ηd
            M2= ----------------------------
            n 2

            M2 n ≥M2 ·f s:

            4.1.2選型考慮因素:Understanding the following when select the gearbox
            ●負荷條件 Load condition
            ●使用轉速范圍或速比(與雙極組合,UDL 組合等)Speed scope or ratio in application
            ●工作運轉情況及環境(溫度,濕度,腐蝕)Working condition and environment
            ●安裝空間 Installation space

            4.1.3 選型舉例 Examples for model chosen
            ●被驅動的設備扭矩是150 N.m, 輸入轉速是1400 r/min, 輸出轉速是 70 r/min, 中等負荷, 每天運行8小時,
            每小時啟動20次,環境溫度30℃。電機要求B3安裝方位
            (1). 確定速比I=n1/n2=1400/70=20
            (2). 確定工作系數,中等負荷,選用K2曲線,取20次頻率的交點,查得8小時/天的f s =1.25
            (3). 溫度36℃,溫度系數是1.1, 則f s =1.25×1.1=1.38
            (4). 確定選用扭矩M2 n ≥M2 ·f s= 150 ×1.43=214.5 Nm
            (5). 查性能參數表,符合3個條件,速比是20,M2 n等于或者大于214.5Nm, f s要等于或大于1.38,查得最接近的是 NMRV 90-20-B3-2.2-4

            被驅動的設備輸入功率是1.5 KW 輸入轉速是900 r/min, 輸出轉速是 60 r/min, 重沖擊負荷, 每天運行16小 時,每小時啟動100次,環境溫度20 ℃。 
            (1) 確定速比I=n1/n2=900/60=15
            (2) 確定工作系數,重負荷,選用K3 曲線,找到16小時和100次的交叉點,查得f s =1.9
            (3) 溫度20 ℃, 溫度系數是1.0, 則修正f s =1.9×1= 1.9
            (4) 確定選用電機P 1n≥P1 ·f s =1.5 × 1.9= 2.85 kw
            (5) 查性能參數表,符合3個條件,I=15, f s要等于或大于1.9, P 1n要等于或者大于2.85kw, 查得最接近的是 NMRV 110-15-132S6

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